کنترل اتوماتیک استاد پوررضا (آفلاین) 1404

سرفصل‌های دوره کنترل اتوماتیک

1. تعاریف و مفاهیم اولیه
2. معرفی چند نوع سیستم دینامیکی
3. دیاگرام های کنترلی 
4. تعیین تابع تبدیل به روش میسون
5. فضای حالت
6. تعیین تابع تبدیل از روی فضای حالت
7. تعیین فضای حالت از روی معادله دیفرانسیل سیستم
8. تعیین فضای حالت از روی تابع تبدیل
9. تعیین فضای حالت از دیاگرام جریانی و دیاگرام بلوکی
10. مکان هندسی ریشه ها
11. تعیین اورشوت (فراجهش) 
12. دیاگرام بود
13. دیاگرام نایکوئیست (قطبی) 
14. حد فاز و حد بهره
15. انواع کنترلرها
16. خطا