کانال ها و گروه های تلگرام نصیر
لطفا مقطع خود را انتخاب کنید

انتخاب رشته در مقطع دکتری

انتخاب رشته در مقطع ارشد

ردیفنام کلاسنام درسنام رشته زمان تشکیلتاریخ شروعتاریخ پایانشهریهثبت نام

دکتر سجادیان

1- مشخصات فردي:

نام خانوادگي: سجاديان
نام: هومن
تخصص: كنترل
رتبه علمي: استاديار
تلفن: 77240492 – 021 (98+)
ايميل: hsadjadian(At)iust.ac.ir

2- دانشگاه‌هاي محل تحصيل

ـ فوق دكتراي مهندسي برق در گرايش كنترل، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1386
ـ دكتراي مهندسي برق در گرايش كنترل، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1385
ـ فوق ليسانس مهندسي برق در گرايش قدرت، دانشگاه علم و صنعت ايران، ‌1378
ـ ليسانس مهندسي برق در گرايش كنترل، دانشكده فني دانشگاه تهران، 1374

3- زمينه‌هاي تخصصي آموزش و تحقيقاتي

ـ كنترل صنعتي پيشرفته‌
ـ كنترل تطبيقي و پيش‌بين
ـ بازوهاي رباتيكي موازي
ـ شبيه‌سازي و مدل‌سازي سيستم‌هاي مكاترونيكي

4- دروس ارائه شده

دروس مقطع كارشناسي

ـ معادلات ديفرانسيل
ـ تجزيه و تحليل سيستمُ‌ها
ـ كنترل خطي
ـ كنترل مدرن
ـ كنترل صنعتي
ـ شبيه‌سازي و مدل‌سازي سيستم‌هاي ديناميكي

دروس تحصيلات تكميلي

ـ كنترل تطبيقي
ـ رباتيك
ـ كنترل خودكار پيشرفته
ـ شبيه‌سازي و مدل‌سازي سيستم‌هاي  مكاترونيكي
ـ سيستم‌هاي ديجيتال و كنترل صنعتي، مكاترونيك

5- پروژه‌هاي تحقيقاتي و صنعتي

6- مقالات مجلات

- Kinematic, singularity and stiffness analysis of the Hydraulic Shoulder. A 3-DOF. Redundant parallel manipulator, Advanced Robotics, RSJ, Vol. 20, No. 7, pp. 763-781, July 2006.
- Comparison of different methods for comullient and Robotic Systems, Springer online publication, January 17, 2006.
- Neural Nehworks Approached for computing the forward kinematics of a redundant parallel manipulator, lnternational Journal of Computational Intelligence, Vol. 2, No. 1 pp. 40-47, April 2005.

7- مقالات كنفرانس

- Neural Predictive Control for wide range of process systems, In the Proceedings of the International Conference on Control, Sep. 2008, Manchester, UK.
- Disturbance Rejection in Neural network Model predictive control, Proceedings of the Korea, July 2008.
- Position Controller Synthesis for the Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator, In the Proceedings of the 15th ICEE, May 2007, Tehran, Iran.
- Impedance Control of the Hydraulic Shoulder. A 3-DOF parallel manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 2006, China.
- Kinematics and Singularity Analysis of the Hydraulic Shoulder. A 3-DOF Redundant Parallel Manipulator, The International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp 125-131, Sep. 05, Barcelona, Spain.
-Numerical Methods for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel, Manipulator, IEEE Conference on Mechatronics and Robotics, pp 557-562, Sep. 2004, Aachen, Germany.
- A Quasi-Closed Solution Method for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel Manipulator, In the Proceedings of the 12th Internaational Conference on Electrical Engineering, pp 292-297, May 2004, Mashad, Iran.
- Polynomial Neural Networks in Modeling Robot Kinematics, 6th Conf. on Intelligent Systems, Dec. 2004, Kerman, Iran.
- Hardware Design of a Hybrid Controller Gard for a Redundant Parallel Manipulator, 7th ISCEE, Sep 2004, Tehran, Iran.
- Student Activities, A Note for the 7th Iranian Student Conference on Electrical Engineering. Sep. 2004.
- Optimum Allocation of Multiple APLCs to Minmizing Harmonic Voltage Distortion in a Powaer System. The 8th Iranian conf. On Electrical Engineering. May 2000. Isfahan, Iran.
-Design of Nonlinear System Roubust Stablizer Based on Sliding Mode Technique, 15th Int'l Power System Conference. Nov.2000, Tehran. Iran

8- تأليفات (كتب تأليفي و ترجمه‌اي)

ـــ تجزيه و تحليل سيگنال‌ها و سيستم‌ها، انتشارات آهنگ، مدرسان شريف، 1384
ـ سيستم‌هاي كنترل خطي، انتشارات فرآموزش، مدرسان شريف، 1385

9- فعاليت‌آموزشي و پژوهشي

10- مسئوليت‌هاي اجرايي

11- راهنماي پروژه‌هاي تحصيلات تكميلي

پايان‌نامه‌هاي كارشناسي ارشد

1- محمد قاضي مغربي، «تنظيم پارامترهاي كنترل ماتريس ديناميكي»، خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1388
2- اميررضا نشاسته‌ريز، «تنظيم خودكار كنترل‌كننده پيش‌بين تعميم‌يافته»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1388.
3- جعفر جلالي، «كنترل‌كننده چندگانه بدون مدل با سوئيچ‌زني فازي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
4- سمانه حشمت‌زاده، «كنترل PH با رگولاتورهاي خودتنظيم»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
5- علي جزايري مقدس، «كنترل تطبيقي هوشمند بر مبناي مدل فرآيندهاي صنعتي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
6- محمدرضا صباغيان، «كنترل چندمتغيره ربات شانه هيدروليكي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1384.
7- سياوش فخيمي درخشان، «شناسايي و كنترل مقاومت ربات هيدروليكي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1384.

پايان‌نامه‌هاي كارشناسي

1- مسعود بهمني، مدلسازي تجربي و كنترل كامپيوتري فرآيند حرارتي نمونه، علم و صنعت ايران، 1388
2- محسن خوش‌سيرت، «كنترل يك سامانه متحرك از طريق رايانه شخصي به كمك بلوتوث»، علم و صنعت ايران، 1388.
3- حامد مروي، «هوشمندسازي روشنايي كف جاده‌هاي كوهستاني، علم و صنعت ايران، 1388.
4- ابوذر برزگري، «طراحي و ساخت ارتفاع‌سنجي فراصوت»، علم و صنعت ايران، 1388.
5- سامان سيروس، «راه‌اندازي و كنترل دستگاه نمونه feedback procon 38001» علم و صنعت ايران، 1388.
6- ادهم بيكي خشك، «تنظيم پارامترهاي PID به روش جستجوي بهينه»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
7- صدف شريعتي، ثمره مصطفوي، «شبيه‌سازي ربات‌هاي صنعتي در محيط واقعيت مجازي»، خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1386.
8- ساسان باريسي، «مدل‌سازي و شبيه‌سازي گرافيكي بازوهاي رباتيكي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1386.
9- بهنانه صادق‌پور، سارا چراغي، «شناسايي و كنترل فرآيندهاي صنعتي با شبكه‌هاي عصبي»،‌خواجه نصيرالدين طوسي، 1386.
10- بابك حسيني، «پياده‌سازي كنترل‌كننده PID تنظيم خودكار»، خواجه نصيرالدين طوسي،‌1385.
11- حميده قدياني، «تخميني معادلات سيستماتيكي بازوهاي مكانيكي به كمك شبه عصبي چند جمله‌اي» خواجه‌‌نصيرالدين طوسي، 1384

12- افتخارات كسب شده

ـ پژوهشگر نمونه دوره دكتري، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1385
ـ پژوهشگر نمونه دوره دكتري، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1384
ـ دبير هفتمين كنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران 1383
ـ طراحي و ساخت سيستم‌هاي رباتيكي و سيستم‌هاي خودكار صنعتي، شركت دانا، 1383 ـ 1381
ـ برنده جايزه طلايي دومين دوره مسابقات طرح اقتصادي بنياد رونقي،1382
ـ عضو انجمن مهندسي كنترل و ابزار دقيق ايران
ـ مسئول كميته علمي شاخه دانشجويي IEEE دانشگاه تهران، 1375-1374
ـ مسئول آزمايشگاه سيستم‌هاي كنترل خطي، دانشگاه تهران، 1378-1374
ـ راه‌اندازي و مسئوليت آزمايشگاه سيستم‌هاي كنترل ديجيتال، دانشگاه تهران، 1377-1374
ـ مدرس دوره‌هاي آمادگي كنكور كارشناسي ارشد مهندسي برق،‌1376 تاكنون