کانال ها و گروه های تلگرام نصیر
لطفا مقطع خود را انتخاب کنید

انتخاب رشته در مقطع دکتری

انتخاب رشته در مقطع ارشد

دکتر سجادیان

1- مشخصات فردي:

نام خانوادگي: سجاديان
نام: هومن
تخصص: كنترل
رتبه علمي: استاديار
تلفن: 77240492 – 021 (98+)
ايميل: hsadjadian(At)iust.ac.ir

2- دانشگاه‌هاي محل تحصيل

ـ فوق دكتراي مهندسي برق در گرايش كنترل، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1386
ـ دكتراي مهندسي برق در گرايش كنترل، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1385
ـ فوق ليسانس مهندسي برق در گرايش قدرت، دانشگاه علم و صنعت ايران، ‌1378
ـ ليسانس مهندسي برق در گرايش كنترل، دانشكده فني دانشگاه تهران، 1374

3- زمينه‌هاي تخصصي آموزش و تحقيقاتي

ـ كنترل صنعتي پيشرفته‌
ـ كنترل تطبيقي و پيش‌بين
ـ بازوهاي رباتيكي موازي
ـ شبيه‌سازي و مدل‌سازي سيستم‌هاي مكاترونيكي

4- دروس ارائه شده

دروس مقطع كارشناسي

ـ معادلات ديفرانسيل
ـ تجزيه و تحليل سيستمُ‌ها
ـ كنترل خطي
ـ كنترل مدرن
ـ كنترل صنعتي
ـ شبيه‌سازي و مدل‌سازي سيستم‌هاي ديناميكي

دروس تحصيلات تكميلي

ـ كنترل تطبيقي
ـ رباتيك
ـ كنترل خودكار پيشرفته
ـ شبيه‌سازي و مدل‌سازي سيستم‌هاي  مكاترونيكي
ـ سيستم‌هاي ديجيتال و كنترل صنعتي، مكاترونيك

5- پروژه‌هاي تحقيقاتي و صنعتي

6- مقالات مجلات

- Kinematic, singularity and stiffness analysis of the Hydraulic Shoulder. A 3-DOF. Redundant parallel manipulator, Advanced Robotics, RSJ, Vol. 20, No. 7, pp. 763-781, July 2006.
- Comparison of different methods for comullient and Robotic Systems, Springer online publication, January 17, 2006.
- Neural Nehworks Approached for computing the forward kinematics of a redundant parallel manipulator, lnternational Journal of Computational Intelligence, Vol. 2, No. 1 pp. 40-47, April 2005.

7- مقالات كنفرانس

- Neural Predictive Control for wide range of process systems, In the Proceedings of the International Conference on Control, Sep. 2008, Manchester, UK.
- Disturbance Rejection in Neural network Model predictive control, Proceedings of the Korea, July 2008.
- Position Controller Synthesis for the Redundant Hydraulic Shoulder Manipulator, In the Proceedings of the 15th ICEE, May 2007, Tehran, Iran.
- Impedance Control of the Hydraulic Shoulder. A 3-DOF parallel manipulator, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 2006, China.
- Kinematics and Singularity Analysis of the Hydraulic Shoulder. A 3-DOF Redundant Parallel Manipulator, The International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp 125-131, Sep. 05, Barcelona, Spain.
-Numerical Methods for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel, Manipulator, IEEE Conference on Mechatronics and Robotics, pp 557-562, Sep. 2004, Aachen, Germany.
- A Quasi-Closed Solution Method for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel Manipulator, In the Proceedings of the 12th Internaational Conference on Electrical Engineering, pp 292-297, May 2004, Mashad, Iran.
- Polynomial Neural Networks in Modeling Robot Kinematics, 6th Conf. on Intelligent Systems, Dec. 2004, Kerman, Iran.
- Hardware Design of a Hybrid Controller Gard for a Redundant Parallel Manipulator, 7th ISCEE, Sep 2004, Tehran, Iran.
- Student Activities, A Note for the 7th Iranian Student Conference on Electrical Engineering. Sep. 2004.
- Optimum Allocation of Multiple APLCs to Minmizing Harmonic Voltage Distortion in a Powaer System. The 8th Iranian conf. On Electrical Engineering. May 2000. Isfahan, Iran.
-Design of Nonlinear System Roubust Stablizer Based on Sliding Mode Technique, 15th Int'l Power System Conference. Nov.2000, Tehran. Iran

8- تأليفات (كتب تأليفي و ترجمه‌اي)

ـــ تجزيه و تحليل سيگنال‌ها و سيستم‌ها، انتشارات آهنگ، مدرسان شريف، 1384
ـ سيستم‌هاي كنترل خطي، انتشارات فرآموزش، مدرسان شريف، 1385

9- فعاليت‌آموزشي و پژوهشي

10- مسئوليت‌هاي اجرايي

11- راهنماي پروژه‌هاي تحصيلات تكميلي

پايان‌نامه‌هاي كارشناسي ارشد

1- محمد قاضي مغربي، «تنظيم پارامترهاي كنترل ماتريس ديناميكي»، خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1388
2- اميررضا نشاسته‌ريز، «تنظيم خودكار كنترل‌كننده پيش‌بين تعميم‌يافته»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1388.
3- جعفر جلالي، «كنترل‌كننده چندگانه بدون مدل با سوئيچ‌زني فازي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
4- سمانه حشمت‌زاده، «كنترل PH با رگولاتورهاي خودتنظيم»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
5- علي جزايري مقدس، «كنترل تطبيقي هوشمند بر مبناي مدل فرآيندهاي صنعتي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
6- محمدرضا صباغيان، «كنترل چندمتغيره ربات شانه هيدروليكي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1384.
7- سياوش فخيمي درخشان، «شناسايي و كنترل مقاومت ربات هيدروليكي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1384.

پايان‌نامه‌هاي كارشناسي

1- مسعود بهمني، مدلسازي تجربي و كنترل كامپيوتري فرآيند حرارتي نمونه، علم و صنعت ايران، 1388
2- محسن خوش‌سيرت، «كنترل يك سامانه متحرك از طريق رايانه شخصي به كمك بلوتوث»، علم و صنعت ايران، 1388.
3- حامد مروي، «هوشمندسازي روشنايي كف جاده‌هاي كوهستاني، علم و صنعت ايران، 1388.
4- ابوذر برزگري، «طراحي و ساخت ارتفاع‌سنجي فراصوت»، علم و صنعت ايران، 1388.
5- سامان سيروس، «راه‌اندازي و كنترل دستگاه نمونه feedback procon 38001» علم و صنعت ايران، 1388.
6- ادهم بيكي خشك، «تنظيم پارامترهاي PID به روش جستجوي بهينه»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1387.
7- صدف شريعتي، ثمره مصطفوي، «شبيه‌سازي ربات‌هاي صنعتي در محيط واقعيت مجازي»، خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1386.
8- ساسان باريسي، «مدل‌سازي و شبيه‌سازي گرافيكي بازوهاي رباتيكي»، خواجه نصيرالدين طوسي، 1386.
9- بهنانه صادق‌پور، سارا چراغي، «شناسايي و كنترل فرآيندهاي صنعتي با شبكه‌هاي عصبي»،‌خواجه نصيرالدين طوسي، 1386.
10- بابك حسيني، «پياده‌سازي كنترل‌كننده PID تنظيم خودكار»، خواجه نصيرالدين طوسي،‌1385.
11- حميده قدياني، «تخميني معادلات سيستماتيكي بازوهاي مكانيكي به كمك شبه عصبي چند جمله‌اي» خواجه‌‌نصيرالدين طوسي، 1384

12- افتخارات كسب شده

ـ پژوهشگر نمونه دوره دكتري، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1385
ـ پژوهشگر نمونه دوره دكتري، دانشگاه صنعتي خواجه‌نصيرالدين طوسي، 1384
ـ دبير هفتمين كنفرانس دانشجويي مهندسي برق ايران 1383
ـ طراحي و ساخت سيستم‌هاي رباتيكي و سيستم‌هاي خودكار صنعتي، شركت دانا، 1383 ـ 1381
ـ برنده جايزه طلايي دومين دوره مسابقات طرح اقتصادي بنياد رونقي،1382
ـ عضو انجمن مهندسي كنترل و ابزار دقيق ايران
ـ مسئول كميته علمي شاخه دانشجويي IEEE دانشگاه تهران، 1375-1374
ـ مسئول آزمايشگاه سيستم‌هاي كنترل خطي، دانشگاه تهران، 1378-1374
ـ راه‌اندازي و مسئوليت آزمايشگاه سيستم‌هاي كنترل ديجيتال، دانشگاه تهران، 1377-1374
ـ مدرس دوره‌هاي آمادگي كنكور كارشناسي ارشد مهندسي برق،‌1376 تاكنون

ردیفنام کلاسنام درسنام رشته زمان تشکیلتاریخ شروعتاریخ پایان