کانال ها و گروه های تلگرام نصیر
لطفا مقطع خود را انتخاب کنید

انتخاب رشته در مقطع دکتری

انتخاب رشته در مقطع ارشد

کنترل خطی استاد کریمی و مهندس استارمی نصیر

صدای مولف در مورد کتاب

توصیه های مولفین کتاب کنترل خطی موسسه نصیر برای مطالعه کتاب با بیشترین بازده از زبان استاد کریمی

چرا کنترل خطی نصیر؟
این کتاب با رویکرد کاملا تستی، به این معنی که دانشجو بتواند با درک دقیقی از درس کوتاه­ترین شیوه ممکن را برای حل مساله انتخاب کند، نوشته شده است و در این راستا تحقیقات لازم انجام شده است. ابتدا نیازها و نگرانی­های دانشجویان نسبت به مباحث کنترلی مورد ارزیابی قرار گرفته است و سپس تست­ها و مثال­های مناسب در بخش­های مختلف برای رسیدن به این هدف انتخاب شده است. جهت ارتباط موثر دانشجو با کتاب، متن آموزشی در ابتدای هر فصل از یک موضوع ساده شروع شده تا همه دانشجویان بتوانند خود را در مسیر آموزش قرار دهند.
جالب­ترین نکته مربوط به درس کنترل خطی که به آن برخورد کردیم و از زبان بسیاری از دانشجویان شنیدیم این بود که این درس را حذف می­کنیم چون سخت است. اما کتاب به سبکی نوشته شده است که این درس با کتاب پیش در گروه ساده­ترین درس­های کنکور کارشناسی ارشد و دکتری قرار گیرد. برای ارزیابی این مطلب فصل اول یا هر فصل دلخواه کتاب را با دقت مطالعه کنید و به بخشی از سوالات کتاب که هنوز حل نکردید یا هر سوال کنکوری این درس مراجعه کنید به سادگی آن را حل خواهید کرد.
تلاش شده است متن کتاب به گونه­ای باشد که با خواندن یک صفحه ترغیب به خواندن صفحه بعد، فصل بعد و کل کتاب شوید چون همواره پیوستگی مطالب رعایت شده است و معرفی اهداف و برنامه­های هر فصل به طور کاملا مشخص بیان شده است.
پیش از هر چیز کتاب را بردارید و ورق بزنید و با نحوه نگارش، صفحه آرایی، شکل­ها و طرح­ها ارتباط برقرار کنید به طور مثال به یکی از مهم­ترین بخش­های سوالات کنکور کارشناسی ارشد و دکتری یعنی مکان هندسی ریشه­ها می­پردازیم. با معرفی نکات لازم برای رسم مکان هندسی ریشه­های هر سیستم، مثال متناظر با آن به همراه توضیحات کافی آورده شده است تا دانشجو هر کدام از نکات را به طور مجزا ببیند و متوجه این موضوع شود که مباحث بسیار ساده­تر از آن چیزی است که فکر می­کرد.
 ویژگی­های کتاب ­        
1- تست­های زیادی از درس کنترل خطی برای رشته­های مختلف در این سالیان آمده است اما ما در این کتاب مهم­ترین و کلیدی­ترین سوالات کنکورها را جدا کرده و در کتاب قرار دادیم نکته مهم این که اکثر تست­ها دو راه حل دارند و جالب است بدانید بعضی تست­ها در فصل­های بعد با روش­های دیگر نیز حل شده است. یعنی با روش این کتاب دانشجویان حل نشدن سوالات کنترل را به فراموشی می­سپارند چون بالاخره یکی از روش­ها سر جلسه تست را حل می­کند.
2- نحوه چیدمان سوالات به این صورت است که برای آشنایی با هر بخش تست مرتبط با آن آورده شده است و در ادامه که هر مبحث به اتمام می­رسد تست­ها پشت سر هم قرار می­گیرند در بین تست­ها مطالب مفیدی قرار دارد که به دانشجو نکته­های مهم و کلیدی تست را یادآوری می­کند. در انتهای فصل­ها نیز خلاصه­هایی کوتاه از مطالب و نکات کلیدی آورده شده است.
3- اکثر شکل­های کتاب با نرم افزار متلب (MATLAB) رسم شده است تا دانشجو شکل­های دقیق را در اختیار داشته باشد و مشکل سایر کتب که معمولا باز طراحی شده شکل­ها هستند را ندارد. شکل­ها بخش بسیار مهمی از این درس را تشکیل می­دهند و ارتباط برقرار کردن با شکل­ها در روند خواندن متن و حل تست­ها نقش بسیار مهمی دارد.
4- مثال­های ارائه شده برای پوشش سوال­های احتمالی کنکور و یا تاکید بر سوالات پراهمیت هر بخش است.
5- در تست­های کنکور ارشد و دکتری که سوال غلط بوده و یا هیچ کدام از گزینه­ها درست نبوده است با توضیحات جامع اشکال سوال توضیح داده شده است که در صورت تکرار آن­ها به فرم درست، بتوانید با اطمینان خاطر به آن­ها پاسخ دهید.
برای مثال به صفحه 129 کتاب مراجعه کنید.
6- در هر مرحله از خواندن این کتاب اگر شروع به حفظ کردن کردید بدانید که مسیر را اشتباه می­روید و باید به صفحات قبل برگردید و دوباره درس را مرور کنید چون هیچ کدام از مفاهیم درس حفظی نیست به جز چند مورد خاص که برای افزایش سرعت در کنکور لازم است.
به طور مثال به صفحه 211 کتاب مراجعه کنید.
7- یکی از جالب­ترین نکات کتاب این است که با یادگیری فصل دوم تست­های فصل چهارم و با یادگیری فصل چهارم تست­های فصل پنجم بخش اول، دوم و سوم و با یادگیری بخش اول فصل پنجم تست­های بخش دوم و سوم این فصل را می­توانید حل کنید. یعنی به طور مستقیم دانستن یکی از روش­های فصل­های ابتدایی در حل تست فصل­های بعد به شما کمک می­کند.
توجه: مطلب قبل به این معنا نیست که با دانستن مطالب هر فصل­ نمی­توان به جواب رسید بلکه با این روش کتاب، یا می­گیرید از اطلاعات یک فصل برای حل کوتاه­تر سوالات مربوط به فصل­های دیگر نیز استفاده کنید.
 سایر ویژگی­های منحصر به فرد کتاب ­
همخوانی مطالب فصل­ها با یکدیگر که مشکل برخی کتب دیگر است به این صورت که دانشجو با اتمام یک فصل و شروع فصل بعد متوجه تضادهایی در متن درس کتاب می­شد اما در این کتاب این تضادها وجود ندارند.
آموزش دستورهای نرم افزار MATLAB که می­تواند به درک و دید دانشجو وسعت بدهد و با این نرم افزار و تحلیل­های آموزش داده شده، به درس کنترل مسلط شود.
ارائه روش­های منحصر به فرد در حل تست­هایی که معمولا دانشجو در یک یا چند صفحه آن را حل می­کند، در صورتی که با یادگیری این روش­ها تنها به یک یا دو خط محاسبه نیاز است.
بی­نیازی از پیش مطالعه برای شروع خواندن کتاب
توضیح کامل کلیه تکنیک­های حل تست در هر فصل
در صورتی که تست با رد گزینه قابل حل بوده اما تکرار این نوع سوال زیاد باشد به توضیح کامل آن پرداخته شده است.
بی­نیاز نمودن دانشجو از خواندن هر کتاب دیگری
رنگی بودن کتاب به همراه تصاویر با کیفیت و با دقت
آموزش اشکالات و اشتباهات متداول دانشجویان
 
مولفین آماده دریافت نظرات، پیشنهادات و انتقادات دانشجویان از طریق کانال تلگرامی t.me/karimi_nasir و یا وبسایت www.m-karimi.ir هستند. برای ارتباط مستقیم با مولفین از طریق تلگرام، می­توانید از آیدی­های زیر استفاده کنید.
@karimimahm    @ali_strm

مشخصات

  • وزن: 1020 گرم
  • قطع: وزیری
  • تعداد صفحات: 734 صفحه
  • نوع جلد: شومیز
  • نویسنده/نویسندگان: محمود کریمی-علی اکبر استارمی
  • ناشر: بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
  • نوبت چاپ: اول
  • سال و محل نشر: تهران، 1397
  • نوع چاپ: رنگی
  • موضوع: دانشگاهی
  • شابک: 9786006927886

درباره مولف

مهندس کریمی: لیسانس مهندسی برق الکترونیک و فوق لیسانس مهندسی برق کنترل و هم اکنون دانشجوی دکتری برق کنترل دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی بوده و داری بیش از بیست سال سابقه تدریس در دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی تهران و همچنین دارای ثبت اختراع و ارائه مقالات متعدد در کنفرانس ها و مجلات معتبر بین المللی می باشند.
مهندس علی اکبر استارمی دارای مدرک کارشناسی و کارشناسی ارشد برق کنترل بوده و هم­اکنون دانشجوی دکتری مهندسی برق کنترل در دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی و دارای سابقه تدریس در دانشگاه و موسسات آموزش عالی می­باشد.


 

سرفصل ها

فصل اول: تابع تبدیل و فضای حالت
فصل دوم: پایداری و خطا در حالت ماندگار
فصل سوم: پاسخ گذرای سیستم ها
فصل چهارم: مکان هندسی ریشه ها
فصل پنجم: پاسخ فرکانسی
فصل ششم: مدل سازی
فصل هفتم: طراحی کنترل کننده

دریافت بخشی از کتاب

حل کنترل کنکور97

دانلود حل سوالات کنترل 97 توسط محمود کريمي و علي اکبر استارمي

محصول با موفقیت به سبد خرید اضافه شد